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海中ドローン制御プログラマー募集|土日祝休み・三菱電機グループ/ mrngt0533

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  • 勤務地愛知県名古屋市中区錦2丁目(I-Forest名古屋伏見ビル)
  • 給与時給 4,500円
  • 派遣形態有期

メルコヒューマンポート株式会社

禁煙・分煙
髪型・髪色自由
大量募集
即日勤務OK
駅近5分以内
長期歓迎
残業20時間未満
完全週休2日制
(土日祝休み)
長期休暇あり
高収入
送迎制度あり
研修制度あり
資格を活かせる
交通費支給
社会保険完備
すぐ働ける
20代活躍中
30代活躍中
40代活躍中
フリーター歓迎
主婦・主夫歓迎
経験者・有資格者歓迎
制服あり
リモート面接OK
面接時マスク着用
募集について

仕事内容

三菱電機のソフトウェアメーカーにて
モデル&シュミレーションを活用した
海中ドローンの開発業務です
◆モデリング
 モデルベース設計(Model-Based Design):
 Simulink/Simscapeを用いて機能ブロックを作成、
 推力・姿勢制御・ナビゲーションの挙動を仮想環境で設計。
 水中ダイナミクスのモデリング:
 水の抵抗、浮力、推力、安定性を考慮した
 動力学モデル(質量・慣性、流体力、剛体運動)をSimscape/Simulinkで表現。
◆制御設計とアルゴリズム開発
 姿勢制御・姿勢安定化:PID/LQR/モデル予測制御(MPC)などを用いた姿勢制御系の設計。
 自律航行・ミッション計画:経路追従、障害物回避、ドリフト補正、タスクスケジューリング。
 センサ融合:IMU、深度センサ、DVL(測位)、
 水中カメラからの視覚情報のカルマンフィルター等による位置・速度推定。
 推進系制御:スラスタの個別モジュール化、推力マッピング、電力管理と熱設計を模擬。
◆シミュレーションと検証ワークフロー
 MIL/SIL/HILの準備:モデル内の検証、
 ソフトウェアのコード生成、実機ハードウェアを使った検証(HIL)。
 水中環境の再現:深海圧力、ノイズ、流れ場、顕著な水理現象を考慮したシミュレーションデータの作成。
 安全性検証:緊急浮上、ロストセーフティ、衛星通信/無線のフェイルセーフ性評価。
[ここがPOINT] ̄ ̄
・嬉しい土日祝休み
・ブランクOK
・ヒゲOK
・髪色自由



















アピールポイント

伏見通り沿いにある
三菱電機のグループ会社で
モデル&シュミレーションを活用した
システムエンジニアリングと
ソフトウェア開発のお仕事です
****************************
◆大手企業でスキルを磨く!伸ばす!
深海探査などの
国家プロジェクトで
スキルを活かして活躍できるお仕事です。
MATLAB/Simulinkuを用いた
力学系プラントモデルの構築経験がある方!
MISRA
ISO 26262
AUTOSAR C++14
IEC 61508
などのソフトウェア設計標準規格に
基づいたソフトウェア開発の経験がある方!
その技術で宇宙世紀を切り開きましょう。
派遣先は
社会インフラ事業、
モビリティ事業、
電子システム事業、
FA・ファシリティ事業、
ITシステム事業
に関わるシステム・ソフトウェアや
周辺機器等の研究開発、設計、製造、
販売及び各種サービスを担う
三菱電機グループの企業です。
◆職場環境について
わからないことは
その都度確認ができる環境です!
20代〜50代の幅広い
年代の方が活躍しています。
髪型・髪色もTPOに合わせて
節度があればOKです!
制服貸与
個人ロッカーありです。
お弁当持参OK!
冷蔵庫使用OK!
電子レンジ使用OK!
設備も充実しています。
各線地下鉄・丸の内駅、伏見駅から徒歩5分以内!
通勤至便な好立地です。





















求める人材

【必須スキル】 開発環境 MATLAB(マトラボ) Simulink(シミュリンク) を用いた力学系プラントモデルの構築経験。MISRA等のソフトウェア設計標準規格にう基づくソフトウェア開発経験(FY27以降)

勤務時間・曜日

【勤務時間】

08:30~17:00 休憩:45分 実働:7時間45分

※残業は10-20時間程度です

【勤務曜日】

月〜金

休暇・休日

土日祝休みの完全週休2日制。

会社カレンダーがあり。

夏季休暇、年末年始、GW休暇と長期休暇あり。年間休日125日。

勤務開始から半年後には有給休暇も発生します。

午前・午後の半日有給休暇も取得可能です。

勤務地

愛知県名古屋市中区錦2丁目(I-Forest名古屋伏見ビル)

拠点

〒450-0003 愛知県名古屋市中村区名駅南2-14-19 住友生命名古屋ビル15階

アクセス

地下鉄 桜通線・鶴舞線「丸の内駅」 徒歩約2分 、地下鉄 東山線・鶴舞線「伏見駅」 徒歩約4分

※丸の内駅からは3番出口が便利です。

待遇・福利厚生

健康保険は三菱健保に加入いただきます

・一般的な健保より割安でお得です。

・保養所の利用、各種割引制度(書籍10%off等)、

・スポーツジムの特別社員価格、、、など

 その他定期健康診断あり

 ワクチン休暇取得可能など

 自慢の福利厚生です。

その他

<リモートでの面談の実施も可能>

※大曽根にサテライトを開設しました

登録面談に是非、お越しください。  

夜間登録やリモート面談も随時行っております。  

就業中の方もまずはお気軽にご連絡ください。

※お電話でのお問合せの際

「お仕事ナンバーmrngt0531」とお伝え頂くとスムーズにご案内可能です。

【選考の流れ】

応募 → 登録面談 → 職場見学 → 就業決定

※登録から最短2週間程度で勤務開始可能です。

明示すべき労働条件の詳細については派遣元企業との面談時にご確認ください。